Grundsätzlich kann jeder Untergrund verwendet werden, sofern er über eine ausreichende Oberflächenstruktur verfügt. Normalerweise wird Papier verwendet. Beim Pastellmalen wird trockenes Farbpulver vom Pastell auf das Papier übertragen. Im Gegensatz zu Farbe hat Pastell nicht die Eigenschaft, durch ein Bindemittel am Untergrund zu haften. Das Pastellpulver bleibt sozusagen an den Fasern des Papiers haften. Um viel Farbe auftragen zu können, muss das Papier daher eine bestimmte Oberflächenstruktur aufweisen. Zeichenpapier, das beispielsweise für sibirische Kreide geeignet ist, ist zu glatt und/oder zu hart, um ausreichend Pastell zu halten. Bei der Verwendung anderer flexibler Untergründe wie Textilien ist es wichtig, dass das Gemälde so gerahmt wird, dass sich die Oberfläche nicht bewegen kann. Durch Vibrationen können sich die Pastellpartikel lösen.